崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)完成機(jī)器人規(guī)劃、控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)建模及控制算法仿真及開(kāi)發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)復(fù)雜軌跡規(guī)劃、混合插補(bǔ)算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
4. 了解各品牌機(jī)器人編程語(yǔ)言，完善我司控制產(chǎn)品。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制等相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練使用C/C++、Python語(yǔ)言；
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，深入理解軌跡規(guī)劃相關(guān)算法。
4. 有ROS，OpenRAVE開(kāi)源軟件使用和開(kāi)發(fā)者有先。 |