職位概述
- 1. 負責3D計算機視覺算法研發(fā)，包括但局限于目標檢測、跟蹤、屬性估計等
2. 負責點云數(shù)據(jù)處理算法的設計及實現(xiàn)，如去噪、插值、配準、融合、目標識別等
3、負責根據(jù)需求，提出方案并進行實現(xiàn)
4、編寫相關方案設計文檔及算法設計文檔
5. 上級安排的其它臨時任務
任職要求：
1. 具有計算機視覺相關算法研發(fā)經(jīng)驗，掌握圖像處理基本算法，熟悉卡爾曼濾波、最優(yōu)化等理論基礎
2. 精通點云處理/目標識別/三維重建相關算法，熟練掌握OpenCV、PCL
3. 熟悉3D成像原理、相機模型、相機內外參標定、立體匹配、多視幾何等
4. 熟練掌握C/C++語言，有1年以上開發(fā)C++經(jīng)驗
5. 有雙目/結構光/ToF相機開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
6. 具備熟練的英文文獻和資料的閱讀能力
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