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招聘職位
職位名稱:獵頭招聘-運動控制算法工程師
企業(yè)名稱:上海某科技有限公司 招聘人數(shù):不限
招聘對象:全職 提供住房:否
所屬行業(yè): 學(xué)生/實習(xí)生/畢業(yè)生/無工作經(jīng)驗
工作崗位: 不限
專業(yè)要求: 不限
性別要求:不限 年齡: 不限
工作地點: 上海市 市轄區(qū) 薪資待遇:面議
工作經(jīng)驗:不限 戶口所在地: 不限
外語語種:不限 計算機能力:不限
有效時間:長期有效 學(xué)歷要求:不限
職位詳細介紹

 崗位職責(zé):

1、負責(zé)自動駕駛車輛控制相關(guān)算法的開發(fā)、系統(tǒng)測試和驗證工作 ;

2、負責(zé)車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型構(gòu)建與測試;

3、負責(zé)基于車輛運動學(xué)、動力學(xué)的運動控制(包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制)技術(shù)方案的設(shè)計、實施與驗證;

4、與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;

5、負責(zé)車輛橫縱向控制算法的設(shè)計、仿真與調(diào)試、標(biāo)定 ;

6、參與車輛橫縱向控制模塊的需求文檔、詳細設(shè)計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂;

7、負責(zé)車輛橫縱向控制算法的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂;

8、車輛控制安全冗余控制策略開發(fā)與驗證;

崗位要求:

1、211碩士及以上學(xué)歷,自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關(guān)專業(yè),年齡在40周歲以下;

2、需要3年以上國內(nèi)知名自動駕駛公司,運動控制相關(guān)工作經(jīng)驗;

3、熟練掌握PID、MPC、LQR控制方法,了解Pure Pursuit算法,可以通過C/C++代碼實現(xiàn)上述控制方法或算法;

4、對車輛動力學(xué)有一定了解;

5、練使用C/C++,CMake,git; 對C++11及以后版本有一定了解;

6、熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR,有相關(guān)應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

 

 

 

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