- 職責(zé)范圍：
1. 負責(zé)部門現(xiàn)有平臺的算法改進和維護；
2. 負責(zé)部門現(xiàn)有平臺設(shè)備的算法研究；
3. 負責(zé)部門運動控制系統(tǒng)的控制算法改進；
4. 負責(zé)整機多塊MCU之間通訊架構(gòu)的設(shè)計，以及相關(guān)通訊軟件的編寫；
5. 負責(zé)部門內(nèi)部軟件代碼版本管理，代碼維護，代碼審核等。
任職要求：
1. 具備良好的團隊合作精神，有責(zé)任心，上進心；
2. 了解電機，如永磁電機，感應(yīng)電機或同步電機；
3. 精通電力電子器件及相關(guān)控制方法(PWM，矢量控制，標(biāo)量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制等)；
4. 熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等;
5. 有嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，如eCosuCOS或RT-Linux；
6. 熟悉Matlab、Simulink等建模軟件了解軟件測試和測試自動化；
7. 本科以上學(xué)歷，電子，計算機，機電，自動控制專業(yè)；
8. 熟悉飛行器控制原理，有飛行器調(diào)試、控制背景；
9. 5年以上運動控制工作經(jīng)驗，熟悉代碼管理規(guī)范；
10. 有機器人控制背景，工業(yè)應(yīng)用，運動驅(qū)動或控制器經(jīng)驗者優(yōu)先。
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