工作職責(zé)
1、負責(zé)基于Bev技術(shù)的在線地圖構(gòu)建算法研發(fā)與模型部署；
2、負責(zé)Local Map與Global Map、Localization、Perception、PNC等模塊的協(xié)同，服務(wù)于輕地圖自動駕駛系統(tǒng)落地。
任職要求
1、計算機、圖像處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，及Pytorch、Tensorflow、PaddlePaddle等深度學(xué)習(xí)框架；
3、有MapTr/Bevformer/BevFusion/DETR等Transformer相關(guān)模型研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4、有Multi-Modality fusion、Temporal fusion等多傳感器、多時序數(shù)據(jù)融合感知經(jīng)驗優(yōu)先；
5、具有良好的溝通能力及團隊合作精神。 |